import serial
import time

# UART配置
uart_port = '/dev/ttyS5'  # UART端口路径
baud_rate = 115200           # 波特率



try:
    # 初始化串口连接
    ser = serial.Serial(uart_port, baud_rate, timeout=1)
    print("UART初始化成功，开始读取数据...")
    
    while True:
        # 尝试读取一行数据
        ori_data = ser.readline()  # 读取一行原始数据
        print(f"原始数据: {ori_data}")
        data = ori_data.decode('utf-8').strip()  # 读取一行并解码
        if data:  # 如果读取到数据
            try:
                num = int(data)  # 尝试将读取的数据转换为整数
                print(f"接收到的数字: {num}")
                # print(f"接收到的字符串: {data}")
                battery_level = num / 4096 * 4.5 /4.2  # 计算电池电量
                print(f"电池电量: {battery_level:.2f}%")
            except ValueError:  # 如果转换失败，说明不是有效的数字
                print("接收到的数据无法转换为数字")
        time.sleep(1)  # 每隔一秒检查一次新数据
    
except KeyboardInterrupt:
    print("程序被中断，正在关闭UART连接...")
    ser.close()
    print("UART连接已关闭。")

except Exception as e:
    print(f"发生错误: {e}")
    if 'ser' in locals():
        ser.close()