[tool] uart

tools/orangepi_uart5.py

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+import serial
+import time
+
+# UART配置
+uart_port = '/dev/ttyS5'  # UART端口路径
+baud_rate = 115200           # 波特率
+
+try:
+    # 初始化串口连接
+    ser = serial.Serial(uart_port, baud_rate, timeout=1)
+    print("UART初始化成功，开始读取数据...")
+    
+    while True:
+        # 尝试读取一行数据
+        data = ser.readline().decode('utf-8').strip()  # 读取一行并解码
+        if data:  # 如果读取到数据
+            try:
+                num = int(data)  # 尝试将读取的数据转换为整数
+                print(f"接收到的数字: {num}")
+            except ValueError:  # 如果转换失败，说明不是有效的数字
+                print("接收到的数据无法转换为数字")
+        time.sleep(1)  # 每隔一秒检查一次新数据
+    
+except KeyboardInterrupt:
+    print("程序被中断，正在关闭UART连接...")
+    ser.close()
+    print("UART连接已关闭。")
+
+except Exception as e:
+    print(f"发生错误: {e}")
+    if 'ser' in locals():
+        ser.close()